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Orca 多 Agent 并行开发环境接入指南

把同一个任务同时交给 Codex、Claude Code、OpenCode，每个跑在独立 git worktree 里，比完再合并胜出方案。本教程双路径接入 Orca：桌面应用（方式 A）与 headless/CLI（方式 B），覆盖安装、Agent 配置、并行 worktree、评审合并与故障排查。